将AGV车体中主承力件用有限元软件进行柔性化处理，提取MNF文件，导入Adams中替代原有刚性件，并用Adams对刚柔耦合的AGV车体进行多体动力学分析，通过对不同运动状态下的车体仿真结果的分析，得到车体稳定启动与减速的合适参数，并结合实际测试中的结果，证明刚柔耦合的车体在仿真中的效果与实际情况接近，满足车体稳定行驶的分析要求，为车体的结构设计提供辅助和指导。
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