一种顾及测距误差的GNSS四系统加权选星算法

作者：牛月; 李克昭^*

来源：导航定位学报, 2023, 11(02): 124-130.

DOI：10.16547/j.cnki.10-1096.20230214

• 几何精度因子(GDOP)
• 用户等效距离误差(UERE)
• 加权
• 选星算法
• 全球卫星导航系统(GNSS)
• 谢尔曼-莫里森公式(Sherman-Morrison)

针对全球卫星导航系统（GNSS）四系统可见星测距误差不等，传统公式计算的几何精度因子（GDOP）值不能准确表示多系统组合选星精度和效率等问题，提出一种基于用户等效距离误差（UERE）的GDOP加权选星方法：对不同系统的UERE进行分析，构建一种顾及多种误差的UERE计算模型；并根据谢尔曼-莫里森（Sherman-Morrison）公式增选可见星，通过基于UERE的加权优化法提高计算效率。实验结果表明，相比传统的选星算法，改进的选星算法计算耗时均值可降低72.34%，能够提高多系统快速选星的实时性能。

• 单位
  河南理工大学