科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
路线的合理规划对于无人机送外卖具有重要的意义。文中将传统的蚁群算法进行改进,优化路线,提高送餐效率。随机生成15个坐标点,进行仿真实验,通过对蚂蚁产生的信息素浓度进行上下限的设置,限制信息素范围能够扩大算法前期的搜索范围,防止过早陷入局部最优,从而加快收敛,使其达到最优。
- 单位
路线的合理规划对于无人机送外卖具有重要的意义。文中将传统的蚁群算法进行改进,优化路线,提高送餐效率。随机生成15个坐标点,进行仿真实验,通过对蚂蚁产生的信息素浓度进行上下限的设置,限制信息素范围能够扩大算法前期的搜索范围,防止过早陷入局部最优,从而加快收敛,使其达到最优。
