正交检测技术在光纤陀螺寻北仪中的应用

作者：王彬; 翁海娜; 刘畅; 赵刚; 张薇

来源：中国惯性技术学报, 2013, (02): 164-168.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2013.02.009

• 正交检测技术
• 快速寻北仪
• 抑制漂移噪声
• 免调水平 orthogonal detection technology
• rapid north seeker
• drift noise suppression
• free leveling

寻北仪在军事和民用等领域发挥着重要的作用,为了短时间内提供载体航向信息,设计了一种动态捷联式寻北仪。系统主要由一个单轴光纤陀螺、一个石英加速度计和一个旋转平台组成。在静基座条件下,使旋转平台绕垂直轴恒速单向旋转,通过对陀螺和加速度计输出数据的动态特性进行分析,设计了基于正交检测技术的快速寻北方案,能有效抑制惯性元件的漂移噪声,并且旋转平台可以免去复杂的调整水平过程。仿真结果表明,寻北仪转速设置为3(°)/s,在120 s内给出载体航向信息,精度优于30″,同时也能输出一定精度的水平姿态信息。

• 单位
  天津大学; 天津航海仪器研究所; 哈尔滨工程大学