“飞行工兵”基于STM32的自动捕捉飞行器

作者：李子昂

来源：科技风, 2018, (08): 7-8.

DOI：10.19392/j.cnki.1671-7341.201808005

• 四旋翼飞行器
• STM32
• 传感器
• 自动捕获

随着电子信息科学技术的研究的不断深入,以及市场化推广应用,无人飞行器已经在社会各领域得到了广泛应用,并展现出明显的优势。本文针对社会生产、生活中的实际需求,利用STM32芯片技术和多传感器的应用,使用机械臂控制方式,完成四旋翼飞行器——"飞行工兵"的搭建,并实现空中自动捕获功能。