针对准静态环境下使用的测力仪器的校准需求,文章介绍了一种基于伺服驱动的离心式动态力标准机。根据该装置的工作原理,输出力取决于质量块的转速,文章就装置的运动控制性能进行实验研究。研究表明:该装置转矩特性硬,能精确控制不同目标速度的加速/减速过程;受机械响应的局限,对于极大加速度(如6 000 rpm/s及以上)的启动,易造成短暂的速度过冲; S型速度曲线相比梯形速度曲线的控制性能更好。
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