以残留高度不超过编程误差为前提,推导出倒凹圆/凸圆、斜面铣削时控制变量增量值的计算公式。基于轮廓铣的底面倒凹圆、斜面及顶面倒凸圆组合结构,通过求解三角形,推导得到了刀具半径补偿值、深度值、控制变量的初值与终值与控制变量之间的计算式。应用了自下而上的走刀形式及直线逼近曲线的拟合原理,实现了刀具半径补偿值的可编程参数输入功能,编制得到斜面及倒圆组合结构铣削的通用型宏程序。可以完成六种组合结构、三种常用刀具、二维轮廓外形及型腔共30种场合的铣削加工。