七自由度焊接操作机示教系统设计

作者：姜振平; 张文明; 李伟; 柏久阳

来源：热加工工艺, 2013, (11): 215-217.

DOI：10.14158/j.cnki.1001-3814.2013.11.019

• 焊接操作机
• 示教系统
• MC9S12X128MAL welding manipulator
• T/P system
• MC9S12X128MAL

目前比较流行的直角坐标式焊接操作机不但灵活程度不足,且没有示教功能。而对于焊接来说,经常遇到一些小批量生产的工件,这样每次都要手动控制单项操作的焊接操作机就显得比较笨拙。鉴此,本文基于MC9S12X128MAL控制核心开发一款示教系统,实现了七自由度焊接操作机在空间全位置的灵活示教操作。

• 单位
  沈阳大学