车载激光扫描数据的结构化道路自动提取方法

作者：方莉娜; 杨必胜

来源：测绘学报, 2013, (02): 260-267.

• 车载LiDAR
• 激光点云
• 道路提取
• 扫描线
• 移动窗口 mobile LiDAR
• point clouds
• road extraction
• scanning lines
• moving windows

车载激光扫描系统获取的结构化道路环境(城市道路/高速公路)点云数据量大、目标复杂,难以有效提取出道路的点云。本文通过分析扫描线上激光点云的空间分布和统计特征,提出一种适用于结构化道路环境的道路点云自动提取方法。在Optech公司提供的两份车载激光扫描点云数据中,道路提取结果的完整率、准确率、提取质量相应地超过94.92%、95.80%和91.13%。通过定量和定性的试验分析,该方法不仅适应于有固定道路宽度的规则道路提取,同样适用于无固定宽度的非规则道路提取。

• 单位
  测绘遥感信息工程国家重点实验室; 武汉大学