基于主从式结构的智能图书整理机器人的设计

作者：张振; 张琪; 王新; 郝建涛

来源：电子设计工程, 2014, 22(03): 120-123.

DOI：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2014.03.054

• 智能图书整理机器人
• 图像处理
• 移动机械臂
• 主从结构

本文介绍了基于主从式结构的智能图书整理机器人的设计与实现,该系统由移动车体、机械臂和图书识别处理模块三部分组成。智能图书整理机器人控制系统采用主从式单片机的控制,由信息采集处理模块、机械臂控制模块和主控模块组成。它可以实现对图书的识别、取放、整理等工作。该系统设计简单、执行效率高、减少了管理人员的劳动强度。当今世界是信息化时代,图书整理的智能化必然会发展成为一大产业,并带动其他产业的发展,因此该系统拥有广阔的发展空间。

• 单位
  哈尔滨工业大学深圳研究生院; 山东理工大学