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摘要
本发明公开了一种大型仿生的扑翼飞行器,包括机架、两个扑动机构、尾翼机构和两个扑翼机构,扑动机构包括驱动齿轮、三角连杆、摇杆一和摇杆二,三角连杆的第一角铰接在驱动齿轮的偏心处,三角连杆的第二角与摇杆一内侧端铰接相连,摇杆一中部通过转动副安装在机架上,摇杆一外侧端与相应的扑翼机构相连,三角连杆第三角与摇杆二内侧端铰接相连,摇杆二外侧端与相应的扑翼机构相连,摇杆二和摇杆一交叉设置,左右两个扑动机构的驱动齿轮相互啮合安装在机架前端,其中左扑动机构或者右扑动机构的驱动齿轮通过电机驱动。本发明仿生程度较高,气动性能和机动性能强,性能好,还能用于军事侦察以及抢险救灾等特殊任务。
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