摘要

针对选煤厂装车控制系统存在自动化智能化水平低、控制精度低的问题,以可编程控制器PLC与以太网通信为基础,创建了选煤厂自动装车系统。该系统主要由现场控制层、调度监控层以及信息管理层三层系统组成,重点设计了装车系统的监控系统、称重系统与水分监测系统,提出了以PID模糊算法为基础的控制策略,并分析了其应用控制效果。结果表明,模糊PID算法下,自动装车系统皮带机的启动过程较为稳定,超调量较低。

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