针对传统的梯度方向直方图(HOG)行人检测方法计算复杂、实时性较差的问题,提出了一种改进的HOG行人检测方法。首先,利用高斯混合模型背景建模,去除大部分背景图像,减少滑动窗口扫描区域,以提高检测速度。同时,选择头肩特征作为行人检测依据,计算多尺度HOG特征,减少计算量,降低因姿态变化遮挡等引起的误检测率。通过行人头肩特征图像库的实验证明,该方法能有效提高检测速度,并得到较高的检测精度。