摘要

利用压电陶瓷的精密位移输出特性和可调节性设计出一种压电驱动器,由于压电陶瓷的迟滞特性容易导致压电驱动器输出位移的精确性。采用改进后的Preisach模型作为前反馈的PID控制系统对压电陶瓷驱动器的迟滞特性进行研究。研究表明,该控制系统可以有效地降低压电驱动器的非线性对位移输出特性的影响,从而提高压电驱动器输出位移的精确性。

  • 单位
    南车株洲电机有限公司