共轴双旋翼无人机的建模与动力学仿真

作者：吕宝亮; 史春景; 郝永平; 徐九龙; 刘成奇

来源：机械工程与自动化, 2021, (06): 57-59.

• 共轴双旋翼
• 建模
• 动力学仿真
• 无人机

针对共轴双旋翼无人机操纵系统气动性复杂、各飞行运动耦合性强、建立数学模型及三维模型难度较大的问题,对共轴双旋翼无人机模型进行了结构设计和模拟装配,对倾斜盘的倾斜角度与旋翼受力和运动状态的关系进行了动力学仿真分析,分析结果表明可控方向共轴双旋翼可以完成相应的飞行姿态。

• 单位
  沈阳理工大学