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摘要
舵面效能损耗会直接影响弹性飞机阵风减缓效果，考虑舵面效能损耗是主动阵风减缓控制系统设计的关键。针对柔性飞机遭遇阵风干扰问题，以某大展弦比柔性飞机模型为对象，建立包含刚体运动和弹性模态的柔性飞机结构动力学模型，考虑控制面作动器存在控制效能损耗的情况，设计一种自适应观测器实时在线估计控制面作动器效能因子，重构和求解自适应主动容错H∞控制器，实现飞机阵风载荷减缓。离散和连续阵风激励下的飞机开/闭环时域响应仿真表明：在控制面无效能损耗情况下，H∞控制与PID控制均能达到较好的减缓效果，H∞控制相较于PID控制响应时间更快；在控制面存在效能损耗情况下，自适应观测器在4s内能够完成效能因子评估，基于该效能因子设计的H∞控制器能够达到和理想情况相当的阵风减缓效果。
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单位南昌航空大学; 北京机电工程研究所
