尺度自适应相关滤波跟踪算法

作者：王一博; 郭培胜; 陆晓燕; 汪波; 李新德

来源：指挥信息系统与技术, 2021, 12(03): 35-41.

DOI：10.15908/j.cnki.cist.2021.03.007

• 视觉跟踪
• 相关滤波
• 时空正则化

针对相关滤波跟踪器难以处理目标尺寸变化问题,提出了一种基于特征融合和时空正则化的尺度自适应相关滤波跟踪(SACFT)算法,同时结合方向梯度直方图(HOG)特征和颜色特征,以进一步提高整体跟踪性能。使用时空正则化相关滤波器处理边界效应问题,并用交替方向乘子法(ADMM)求解目标函数,使其收敛到全局最优。最后,不同场景的定量和定性试验结果表明该算法在目标尺度变化方面具有较好的鲁棒性。

• 单位
  东南大学; 自动化学院; 中国电子科技集团公司第二十八研究所