近海水产养殖水下作业机器人监控系统设计

作者：苏建志; 王锋

来源：泉州师范学院学报, 2023, 41(02): 23-28.

DOI：10.16125/j.cnki.1009-8224.2023.02.001

• 水下机器人
• 水质监测系统
• 水产养殖
• 动态监测

设计基于水下作业机器人的水产养殖管理与水质监测系统.系统利用高清网络摄像头抓拍，通过人工智能进行目标识别与解析，有效对水产目标生长进行动态监测；通过添加传感器模块动态监测近海水产养殖水质情况.系统通过微信小程序远程动态了解水产目标生长情况和水质情况.系统不仅实现近海水产养殖业互联网化、目标可视化，而且能够远程动态监测水产养殖水质情况，实现精准捕捞，降低水产养殖业成本，提高水产养殖业捕捞效率.

• 单位
  黎明职业大学; 泉州师范学院