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摘要
在传统的电机PI速度控制中，PI参数值的整定对设计人员的经验依赖性较强，因此在新适应度函数基础上，提出了一种基于群粒子算法的PI参数自动整定方法。通过利用该适应度函数和群粒子优化算法的全局搜索能力，完成了对无刷直流电机调速系统PI参数自动整定。经MATLAB软件仿真验证，结果表明：使用新适应度函数和群粒子优化算法整定得到的PI参数在无刷直流电机调速系统控制中具有良好的控制效果，达到了预期的控制目标，表现出了优越的控制性和可操作性。
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单位太原学院
