针对汽车车身左右高度差的在线检测问题,提出一种基于双目成像的视觉测量方法,该方法通过提取汽车前后翼子板轮廓边缘的特征点,分别计算出左前、右前、左后、右后翼子板特征点的离地高度,从而得出汽车前端及后端的高度差。该方案自动化程度高,极大的提高了检测节拍,节约了人工成本,可广泛应用于国内各大总装厂的检测线中。
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