面向民用航空的SINS/DGPS组合导航融合方法

作者：胡杰; 严勇杰; 石潇竹

来源：电光与控制, 2020, 27(04): 38-43.

• 地基增强系统
• 捷联式惯性导航系统
• 紧组合
• 改进Kalman滤波器

针对单频点地基增强系统不能满足飞机CAT III类精密进近与着陆导航需求问题,提出一种机载差分GPS(DGPS)与捷联式惯性导航系统(SINS)紧组合导航工作模式,利用SINS提高组合后系统的导航特性。分析了SINS/DGPS紧组合滤波模型,并构建了紧组合导航状态方程和量测方程,利用改进的Kalman滤波器对滤波状态进行最优估计与补偿。进行了计算机仿真与实际系统验证实验,实验结果表明,SINS/DGPS组合导航系统中,当卫星信号不可用时,利用SINS具备的自主性能够提高导航系统的连续性和可用性,同时组合导航系统位置误差标准差相比机载DGPS单系统减小了50%以上,提高了导航系统位置引导精度。

• 单位
  中国电子科技集团公司第二十八研究所