具有状态约束的随机非线性系统的自适应跟踪控制

作者：张婧; 梁兴越; 夏建伟^*

来源：聊城大学学报(自然科学版), 2019, 32(02): 8-13.

DOI：10.19728/j.issn1672-6634.2019.02.002

• backstepping技术
• 自适应控制
• 障碍李雅普诺夫函数
• 状态约束

对于一类严格反馈的随机非线性系统,本文构造了一个自适应跟踪控制器.在本文中,系统状态被约束在一个紧集内.通过构造一个tan-型的障碍李雅普诺夫函数并且使用backstepping技术,提出了一个自适应控制方案.所提出的控制方案保证了输出误差收敛到零的一个小邻域内,并且闭环系统中的所有信号都是有界的.仿真结果验证了该方法的有效性.

• 单位
  聊城大学