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摘要
本发明涉及一种基于滑模观测器的模块化多电平换流器鲁棒故障检测方法,所述模块化多电平换流器包括三个相同的单相MMC等效电路相单元,每一所述单相MMC等效电路相单元包含上、下两个桥臂,每个桥臂均由N个结构相同的子模块、一个桥臂电感L和桥臂等效电阻R串联组成,每个子模块包括两个带反并联二极管的IGBT和一个电容C构成的半桥结构,所述方法采用滑模观测器、基于状态空间模型、等效输出误差注入等技术实现了对多电平换流器故障信息重构,且发生故障时,系统仍可保持滑模运动,实现了对多电平换流器故障的检测和隔离,解决了传统的诊断方法无法提供足够的系统故障信息,在多电平换流器系统出现故障后,无法及时有效分析故障及其原因的问题。
- 单位
