为解决控制系统参数自适应问题,结合模型参考自适应控制理论及电压前馈解耦的优化策略,实现永磁同步电机的自适应闭环控制。在Simulink环境下对基于模糊自适应PID控制的PMSM控制系统进行仿真。结果表明,该控制方式动态性能好,鲁棒性强。
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