基于神经网络的非线性系统预测函数控制

作者：张日东; 王树青

来源：控制理论与应用, 2007, (06): 949-953+958.

• 神经网络模型
• 预测函数控制
• 非线性过程 neural network model
• predictive functional control
• nonlinear process

针对离散非线性系统,利用神经网络非线性激励函数的局部线性表示,提出一种可用于非线性过程的神经网络预测函数控制方法并给出了控制律的收敛性分析.该方法将复杂的神经网络非线性预测方程转化成直观而有效的线性形式,同时利用线性预测函数方法求得解析的控制律,避免了复杂的非线性优化求解,仿真结果表明了算法的有效性.

• 单位
  杭州电子科技大学; 工业控制技术国家重点实验室