本发明公开了一种基于特征点的汽车图像拼接方法,主要包括特征点的提取与匹配,有效匹配点选择,图像的配准与融合三个阶段。所述特征点的提取与匹配阶段包括:获取图像,提取特征点,匹配特征点;所述有效匹配点选择阶段包括:利用背景静止的特点剔除背景图像上的匹配点,使用随机抽样一致性算法剔除误匹配点;所述图像的配准与融合阶段包括:确定拼接线和重叠区域,利用多分辨率拼接算法拼接图像。本发明方法具有拼接速度快、图像还原度高、鲁棒性好的优点。