针对直径小于800 mm的壳体纵缝采用手工焊对焊工技术要求高、工作效率低、焊缝成形差及无损探伤合格率不高情况,通过自制工装架和焊接机构,实现小直径纵缝全自动气体保护焊功能。应用表明,该焊接工装的性能可靠,可以用于小直径纵缝全自动气体保护焊。