基于数字孪生的智能装配机械臂实验系统

作者：林润泽; 王行健; 冯毅萍^*; 赵久强

来源：实验室研究与探索, 2019, 38(12): 83-88.

• 智能工厂
• 数字孪生
• 模型融合
• 虚实映射
• 实验案例

依托智能工厂流水线实验装置,构建了智能装配机械臂数字孪生实验系统,包括机械臂物理装置、机械臂虚拟实体、虚实映射模块、数字孪生数据库及实验教学界面软件等组成部分,提出了一种基于多模型融合的数字孪生系统模型集成方法。该系统可应用于智能制造相关本科专业的实验教学,多个实验教学案例表明了数字孪生实验系统的有效性。

• 单位
  浙江大学