对于装备有多种控制系统和信息系统的车辆,整车必须有统一的时间系统才能保证各个子系统进行协调的工作。本文阐述了一种基于CAN总线的整车授时方法,基于该方法设计了一个整车授时系统,并且通过对CAN网络延时的分析,做出时间补偿。