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摘要
为了提高不同钢坯在冶金厂入库流程中的工作效率，基于机器视觉技术，对冶金厂换轨装置进行了设计。设计制作换轨装置的硬件部分，主要包括结构框架、行走系统、定位系统。根据需求，选取树莓派作为控制电路开发板，完成控制电路设计。建立钢坯识别分类模型，利用OpenCV软件中的训练程序，对钢坯数据集进行训练和测试，结果显示平均准确率高达99.25%。所设计的冶金厂换轨装置可以高效地实现对钢坯种类的识别，实现钢坯的智能分类入库。
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单位武汉生物工程学院
