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摘要
为了提高飞行物器指令信息和状态信息传输的实时性和可靠性，采用以太网来传输数据。而大多数以太网采用的是未集成协议栈和接口转换模块的物理芯片，从而导致数据无法直接进行传输。针对这一问题，将协议栈和接口转接模块利用IP核封装完成模块化设计、直接进行数据传输。以FPGA作为核心控制器件，将以太网的MAC层接口与UDP/IP的协议栈封装成为可配置的IP核，具有比较强的移植性。网络调试助手和Wireshark软件测试结果显示，IP核性能稳定，且本设备可以实现速率为865.19 Mb/s的数据和指令传输，同时可以完成数据实时发送和接收且不丢包，符合要求。
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