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摘要
针对永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor, PMLSM)通常对扰动以及负载阻力相对敏感、同时传感器容易受到外界环境影响导致测量不精确等问题，为了摆脱位置传感器对电机伺服系统的影响，本文构建了以改进型趋近律滑模控制器为核心，以模型参考自适应算法为观测器的PMLSM无传感器矢量控制系统。首先对传统PI控制器的不足进行了分析，设计了一种改进的滑模速度控制器，提出了模型参考自适应的观测方式，并搭建了永磁直线电机控制系统仿真模型。通过仿真对控制系统进行了验证，结果表明该方法控制下的追踪信号误差能控制在0.2mm内，系统运行平稳，具有较好的实用性。
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