一种基于模糊逻辑的气源定位系统

作者：杨惠; 苑毅^*

来源：导航定位学报, 2020, 8(05): 63-67.

DOI：10.16547/j.cnki.10-1096.20200510

• 移动机器人
• 气源定位
• 模糊逻辑
• 气源搜索

为了进一步提高移动机器人气味检测中气体源的定位精度,提出1种基于模糊逻辑的定位方案:通过TGS 2620气体传感器采集气体浓度;然后将气体浓度数据进行处理,并作为模糊逻辑系统的输入信号;最后由模糊逻辑系统的输出控制移动机器人的移动,驱动马达,使其能快速地搜索气源位置。实验数据表明,所设计的机器人系统能够较准确地搜索气体源。

• 单位
  兰州文理学院