移动机器人技术在航天制造业中的应用

作者：周莹皓; 张加波; 乐毅; 杨继之; 刘明爽; 田威

来源：机械设计与制造工程, 2018, 47(02): 87-91.

• 移动机器人
• 高端装备
• 航天制造业
• 智能制造

通过介绍移动机器人在高端装备制造领域的国内外应用现状,探讨移动机器人在航天器制造领域中的应用模式,并就机器人涉及的精度补偿、实时控制、传感与感知以及自主学习等关键技术进行简要综述,为提高中国航天器智能制造提供建议。

• 单位
  南京航空航天大学; 北京卫星制造厂