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摘要
交通拥堵已经成为城市化进程中必须要解决的问题之一。随着智能交通系统的逐渐普及，基于车辆导航和定位系统的路径规划成为解决交通拥堵、提高通行效率的关键技术。该文首先介绍现阶段常用的几种路径规划算法，随后分别概述车辆最优行驶路径的静态规划和动态规划方法。通过搭建车辆路径规划仿真平台，利用静态路径规划数学模型，可以使用最短路径查询算法和详略层快速查询算法，为驾驶员规划一条最优路径。创建动态规划数学模型，则能帮助车辆主动避开有交通管制的路径，进一步提升通行效率。实验表明，使用基于车辆协调算法的动态路径规划，能够减少智能交通网络中拥堵道路数，从而提高整个智能交通系统的通行效率。
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