地铁具有运行速度快、运量大和安全准时等特点，是人们日常出行的重要交通方式。传统地铁支付大多基于地铁票和储值卡，在高峰时段容易造成人员排队拥堵问题。本文将物联网技术引入地铁支付系统，研发了一种基于UWB技术实现室内定位的地铁无感支付系统。系统由UWB设备、收款终端(地铁闸机)、地铁后台系统和支付平台组成。结合乘客UWB设备的实时三维坐标信息完成通行方案的创新性设计，实现了乘客进出站确认和智能感知。本研究能够切实提高地铁过闸的通行效率，具有重要的实用价值和广阔的市场前景。
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