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摘要
虽然基于深度图像(RGB-Depth map,RGBD)的显著性目标检测如今已取得了很大的发展,但是深度图含有大量的噪声,使得检测性能还有较大的提升空间。首先使用单目深度估计的方法预测出RGB图片的深度图,并与实际输入的深度图作MAE、E-measure、S-measure评分,可以选取质量较好的预测深度图;其次使用筛选的预测深度图训练一个深度图去噪网络,达到了对输入深度图进行去噪的目的;最后,将去噪的深度图、RGB图像做显著性目标检测与不去噪的深度图、RGB图像做显著性目标检测进行对比,前者更加优异,证实了深度图去噪对显著性目标检测性能提升的有效性。
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