运用机械手焊接技术，在单、双丝焊接两种工艺下对P355NL1碳钢材料进行焊接试验。分析对比了焊缝的宏观组织、硬度、冲击值、热输入量和焊接效率等方面。通过研究发现：单、双丝两种焊接方法均能够获得熔合成形良好的焊缝，且两种工艺获得的焊缝硬度、冲击值相差不大。但双丝焊相比较于单丝焊，在提高15%的焊接效率同时降低大约8%的热输入量，能够显著提高焊接生产效率，值得在实际生产中广泛应用。
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