医学超声扫查需要经验丰富的超声医师手动操作探头来搜索患者体内的病灶，对于在乡村或偏远地区经验较少的医师来说存在一定困难。当前已有一些遥操作超声扫查系统，然而这些系统不能提供良好的操作感。本文提出了一种遥操作超声扫查系统，允许超声医师可以用数据手套直观控制远程扫查探头，可以显著增加操作体验，并且保证安全。实验证明了它的可行性和良好的操作感。
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