摘要
为解决交替极永磁电机使用开关型霍尔时位置估算困难的问题,提出了一种基于非对称霍尔矢量谐波模型的位置估算策略。首先分析交替极永磁电机转子结构与气隙磁密,利用极弧系数重新划分非对称霍尔位置信号扇区。通过离散时间傅里叶变换构建非对称霍尔位置矢量的谐波模型,并根据其谐波模型滤除位置矢量中的高次谐波干扰。将获得的基波矢量作为矢量跟踪观测器的输入,完成对转子位置与转速的估算。最后通过实验验证表明,采用所提出的霍尔矢量谐波滤除策略能够实现高精度的转子位置与转速估算,且具有良好的动静态特性。
-
单位自动化学院; 南京机电液压工程研究中心; 南京航空航天大学