根据掘锚一体机整机提出的机载双锚装置采用全无线遥控及应急手动控制的要求,设计了一种基于CANopen通信协议的双无线遥控系统。该设计以EPEC工业控制器及遥控系统为主要硬件进行组网,介绍了系统的软硬件结构及特点和调试方法。实际应用结果表明:基于CANopen的掘锚一体机双无线遥控系统实现了整机的全遥控操作,结构稳定、运行可靠,现场应用反响良好。
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