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摘要
针对通信受限区域网络覆盖优化问题，提出一种改进平衡优化算法，提高多无人机编队飞行网络覆盖率。分析无人机网络覆盖特性，对多无人机进行网络覆盖面积建模，完成无人机数量预估；采用随机反向学习机制生成平均初始种群个体，提高了平衡池候选解的样本分布；对候选解采用莱维飞行方法进行优化迭代，提高了算法的收敛速度；并引入非线性递减的变种群数量策略，动态调整平衡算法的粒子数量，有效地提升了算法的计算效率。设计算法仿真样例，仿真结果表明，所设计的改进型算法比传统的平衡优化算法迭代次数减小近50%,同时目标区域的网络覆盖率得到显著提升。
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单位自动化学院; 南京航空航天大学
