本发明的目的是提供一种基于多无人机辅助通信网络的下行功率分配方法,一种基于多无人机辅助通信网络的下行功率分配方法,通过Stackelberg博弈对无人机和地面用户的功率分配问题进行建模,基于价格建立博弈双方的效用函数；对建模之后得到的具有均衡约束的均衡规划问题进行求解：在固定上层领导者的策略的基础上,先求解博弈下层多个用户的优化问题的均衡解,再求解上层多无人机基站的均衡解。解决了现有多无人机作为空中基站辅助地面用户通信网络中存在的相邻无人机对地面用户的干扰问题。
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