永磁同步电机新型指数型自适应滑模观测器无传感器控制

作者：彭思齐; 蒋雨函^*; 兰志勇; 李凡

来源：电机与控制学报, 2022, 26(05): 104-114.

DOI：10.15938/j.emc.2022.05.012

• 永磁同步电机
• 滑模观测器
• 反电动势
• 新型指数型滑模函数
• 自适应律
• 无位置传感器

传统滑模观测器(SMO)存在严重的抖振现象，导致估计转子位置与实际转子位置偏差大，文中设计一种新型指数型自适应滑模观测器估算电机转子位置，主要提供一种新型指数型滑模函数，其在边界层内具有连续性和指数变化特性，在边界层外具有饱和特性。对比分析新型指数型滑模函数、开关函数、指数型滑模函数和饱和函数的函数特性，并且根据反电动势(EMF)模型设计自适应律，处理等效反电动势信号中的高次谐波分量，避免了低通滤波器的使用和相位补偿，通过Lyapunov稳定判据对系统稳定性进行分析。最后，用德州仪器的DSP28335为主控芯片搭建实验平台，对一台200 W永磁同步电机(PMSM)进行实验验证，实验结果表明，新型指数型自适应滑模观测器具有削弱抖振、估计转子位置误差更小、观测反电动势谐波分量更小的特点。

• 单位
  湘潭大学; 佛山湘潭大学绿色智造研究院