奶茶调配售货机器人系统研发

作者：张守明; 范剑伟; 丁成康

来源：科技与创新, 2023, (23): 129-134.

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2023.23.039

• 奶茶调配售货
• 串口通信
• 机器人
• 数据交换

奶茶的口味较多并且制作流程复杂，经营和管理奶茶店成本较高；另外，虽然现在市场上自动售货机种类很多，但都是售卖瓶装饮料，对于奶茶这类休闲饮品仍处于人工调配售卖阶段。针对上述问题，设计了一款奶茶调配售货机器人系统。该系统使用LABVIEW搭建程序控制框架，首先上位机通过RS485、RS232等串行通信接口分别与机器人、I/O(Input/Output，输入/输出)板、落杯器、制冰机等进行数据交换，对该机器的各个子模块进行控制，然后完成整个奶茶制作流程。该系统能够更快完成奶茶制作，并且所制作的每一杯奶茶量基本相同。样机试验结果表明，该系统具备稳定的性能，总体设计方案正确可行。

• 单位
  安徽工业大学