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摘要
传统的红外光电传感器的黑白图像识别定位系统存在许多缺点,当光照强度改变一点,就会导致系统的判断出现许多错误,并且使用红外光电传感器设计的黑白图像定位系统很难精确地进行坐标的计算。针对于以上问题,设计了基于图像识别的定位系统,主要内容包括系统硬件、软件设计,硬件设计主要以32位高速处理器STM32F407ZGT6为核心,利用CMOS摄像头OV2640采集图像信息,上传给上位机,图像信息经过动态分割及二值化处理后,采取边缘检测提取特征信息,进而准确地判断出目标点情况,同时采用动态阈值分割算法,使得系统最终能在不同的光线强度场合下提取出目标点,并且快速计算出坐标。
- 单位
