近年来，在科技技术进步的驱动下，工农业领域均开始引进全自动或者半自动码垛装置，以提高物料堆放速率。据此，本文以PLC为载体设计了皮革自动码垛装置控制系统，并进行了系统测试。结果发现，自动码垛装置在层数和皮革张数不断增加的状态下，码垛均速率呈现出先迅速升高再逐步趋向于平缓的态势，且慢慢高于人工码垛，码垛平整度良好，输送平稳，铺放整齐有序。
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