科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为解决智能汽车传感器测量质心侧偏角成本高昂的问题，文章提出了通过扩展卡尔曼滤波（EKF）算法降低测量成本的方法。基于Dugoff轮胎模型在MATLAB/Simulink软件中构建车辆非线性二自由度仿真模型，利用EKF算法设计车辆参数和轮胎侧偏力的状态观测器，设计了一种适应多工况条件的自适应协方差矩阵。对设计的算法进行多种典型工况实验仿真验证，与汽车动力学软件CarSim同工况下进行曲线对比，仿真值与估计值基本吻合。结果表明，所设计的车辆参数估计算法具有良好的多工况适应能力，具有一定的实用性。
- 单位
