基于PID参数整定的无模型自适应控制器参数整定方法

作者：李翔; 侯忠生^*

来源：控制理论与应用, 2023, 40(10): 1737-1745.

• 一阶线性时不变系统
• PID控制
• 无模型自适应控制
• 参数整定
• 伪梯度初值

本文针对一阶线性时不变(FOLTI)系统,将常用的比例–积分–微分(PID)控制器参数整定方法推广到无模型自适应控制(MFAC)参数整定中,利用PID控制参数整定方法整定直接型MFAC方案的伪梯度初值,以期改变MFAC控制律初始参数的试凑式选取,提升MFAC应用的方便性和可接受性.通过仿真,验证了所提伪梯度初值整定方法的有效性,并对比了FOLTI系统的系统参数和系统结构发生变化后,应用MFAC与PID控制的性能差异.

• 单位
  自动化学院; 青岛大学