针对传统最短路径算法存在的一个不足,即算法的时间复杂度与顶点数目的平方成正比,当顶点数目增加时,其运算速度会显著降低,该文提出了一种改进的双向A*算法,其主要思想为利用中间列表双向搜索目标,在搜索的方向上将之前算法中的"目标点"变为"目标面"。实验数据表明,相比较传统的A*和Dijkstra算法,该文提出的双向A*算法在搜索速度上更快,特别是当顶点数目较多时,该算法仍旧能保持较快的计算速度。
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